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El robot aprende cómo vestir a gente con simulaciones por ordenador

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Los investigadores en Georgia Tech han desarrollado una técnica que permitió que un robot se enseñara para tirar de un vestido del hospital sobre alguien brazo. Analizando casi 11.000 simulaciones por ordenador del procedimiento, el robot aprendió cómo tirar con éxito del vestido sobre un brazo sin la comunicación de fuerzas peligrosas. La técnica podría llevar a los sistemas robóticos que pueden ayudar a vestir a pacientes incapacitados.

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Sobre un millón americanos necesite alguien ayudarles para conseguir vestidos. En muchos casos, esta gente es mayor, herido o sufre de una enfermedad. Un sistema robótico para ayudar a gente a conseguir vestida por la mañana sería muy útil, pero el paño de manipulación sobre los miembros es una tarea compleja para un robot. Para ayudar a abordar este problema, el equipo de investigación de Georgia Tech desarrolló una técnica para permitir que un robot, llamado un PR2, aprenda algunas de estas destrezas con ensayo y error.

La “gente aprende nuevas destrezas usando ensayo y error. Dimos a PR2 la misma oportunidad,” dijo a Zackory Erickson, investigador implicado en el estudio. “Hacer millares de ensayos en un ser humano habría sido peligroso, y mucho menos imposible aburrido. Pero en apenas un día, usando simulaciones, el robot aprendió una qué persona puede sentir físicamente mientras que consigue vestida.”

El robot no utiliza la visión, sino mide bastante las fuerzas que siente mientras que está aplicando una ropa al brazo. Analizando casi 11.000 simulaciones por ordenador del procedimiento, el robot llegó a ser experto en el cálculo de las fuerzas que se aplica al brazo, e identificó las mejores técnicas tira a suavemente y con éxito del vestido sobre el brazo.

Sin embargo, el robot no es apenas responsivo, sino puede también planear a continuación durante el procedimiento de vestido. “La llave es que el robot está pensando siempre a continuación,” dijo a Charlie Kemp, otro investigador implicado en el estudio. ¿“Se pide que, ‘si tiro del vestido esta manera, causará más o que lo forzará menos en brazo de s de la persona’? Qué sucedería si voy esa manera en lugar de otro?”

Actualmente, el robot puede vestir un brazo en un vestido del hospital, pero un sistema robótico que permite una preparación más completa requerirá la investigación adicional.

Vea el robot en la acción con este vínculo:

https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=RYj7gHQ_fwY