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El nuevo sistema de armas robótico optimiza la prueba de las puntas de prueba del ultrasonido

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La colaboración entre Esaote y el instituto de BioRobotics de Scuola Superiore Sant'Anna mira para mejorar confiabilidad y la reproductibilidad de la producción de la punta de prueba del ultrasonido con la automatización

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La compañía Esaote de la proyección de imagen médica y el instituto de BioRobotics de Scuola Superiore Sant'Anna en Pisa, Italia, han desarrollado una nueva célula robótica para ayudar a optimizar la prueba de las puntas de prueba del ultrasonido. La célula robótica, bajo la orientación de un operador, puede dirigir el transductor y certificar su eficacia.

Los resultados de esta colaboración fueron resumidos en prueba del Pulso-eco del informe “para la punta de prueba del ultrasonido de la proyección de imagen médica y el robot colaborativo: funcionamiento y utilidad”, escritos por Marco Controzzi, Michele Bacchereti y Francesco Clemente del instituto de BioRobotics, y Andrea Grandoni, Lorenzo Francalanci y Alessandro Fabbrizzi de Esaote.

La célula robótica permite la cooperación entre el trabajo humano y los sistemas de automatización avanzada. Esto ofrece una solución integrada, y hace las pruebas más eficientes y detectables. La célula robótica consiste en un brazo robótico colaborativo con un agarrador que pueda verificar la posición correcta de las puntas de prueba con la ayuda respecto a operador. Esaote dijo esto es un paso importante hacia la automatización del proceso que permite que los usuarios tengan datos más exactos sobre la repetibilidad y la operación de la punta de prueba. Actualmente, todas las pruebas ocurren manualmente, con la única intervención del operador.

“La célula robótica ha alcanzado dos metas,” dijo a Marco Controzzi, investigador en el instituto de BioRobotics. “El primer es automatizar el procedimiento para la operación de las pruebas; el segundo es mantener el primero plano el papel del hombre. Los operadores de Esaote obrarán recíprocamente con el robot, apoyándolo durante las pruebas. Esta línea de investigación refleja la misión de la “Humano-Robot-interacción”, el laboratorio de la robótica colaborativa del instituto de BioRobotics. Nos imaginamos una sinergia entre los hombres y los robots, combinando las ventajas de la producción manual con la precisión y de la repetibilidad de la automatización.”