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#Tendencias de productos
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Sistemas de accionamiento, evolucionados
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Innovadora tecnología de bobinado para un mayor par
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En términos generales, los motores eléctricos no son "lobos solitarios", pero para la mayoría de las aplicaciones deben combinarse con reductores para reducir la velocidad, así como con codificadores. Para garantizar que los componentes estén perfectamente adaptados entre sí y para reducir al mínimo los requisitos de instalación, se recomienda obtener los componentes individuales como una solución completa de una sola fuente. Incluso en los casos en que el espacio de instalación es extremadamente reducido y en los que se requieren accionamientos de alto par que, debido a la situación de instalación, deben ser lo más cortos posible, existe una solución orientada a la práctica que es especialmente adecuada para aplicaciones en robótica, articulaciones protésicas, automatización de laboratorios, bombas, tecnología médica o equipamiento de cabinas de aviones.
El especialista en accionamientos FAULHABER ha demostrado una vez más su competencia como proveedor de sistemas y ha ampliado su serie de motores planos BXT añadiendo los correspondientes reductores y encoders integrados, así como reguladores de velocidad que también son excepcionalmente cortos en la dirección axial. Todos los componentes se han optimizado para garantizar que funcionen perfectamente juntos. Los tres tamaños pueden resolver muchos retos de accionamiento diferentes. En el caso de una prótesis de brazo inferior, por ejemplo, el accionamiento más pequeño, con un diámetro de 22 mm, sería ideal para la mano y el motor de 16 mm de longitud para el codo. Otras posibles aplicaciones de los pequeños sistemas de accionamiento compacto son las pinzas de los robots, la automatización industrial, los robots humanoides e incluso la bio-robótica para exoesqueletos de mano motorizados, es decir, de asistencia eléctrica. Gracias a sus precisas propiedades de control de la velocidad, también son adecuados para, por ejemplo, máquinas de diálisis o bombas médicas.
Innovadora tecnología de bobinado para un mayor par
Los motores fueron desarrollados en base al clásico diseño de rotor externo. Gracias a la innovadora tecnología de bobinado y a la construcción optimizada, los servomotores de corriente continua sin escobillas producen pares de hasta 134 mNm en un diámetro de 22 mm, 32 mm y 42 mm y ofrecen una potencia continua de hasta 100 W con un alto nivel de eficiencia. Esto significa que los motores compactos superan significativamente los estándares habituales en esta clase de accionamiento. En particular, la relación entre el par de torsión, el espacio de instalación y el peso es mucho mejor que la habitual en el mercado. Gracias al alto factor de llenado de cobre y al diseño de las zapatas polares, el campo magnético es fuerte y el par de giro muy pequeño. Los motores, que funcionan a velocidades de hasta 10.000 rpm, están disponibles con o sin carcasa, lo que amplía una vez más la gama de aplicaciones potenciales.
Los reductores planetarios metálicos con numerosas relaciones de reducción
La familia de reductores planetarios metálicos GPT, que también impresiona por sus dimensiones compactas y su alto par, es adecuada para la reducción de la velocidad de los motores planos. Los reductores de metal puro alcanzan valores de rendimiento comparables a los de tecnologías disponibles mucho más caras, como las que utilizan componentes cerámicos. Los reductores están disponibles con diámetros compatibles con el motor y ofrecen relaciones de reducción de 3:1 a 1.294:1 con graduaciones extremadamente finas en hasta cuatro etapas. Cada etapa fue optimizada para un alto rendimiento con respecto al par y la velocidad. Dependiendo del diámetro, los reductores alcanzan pares continuos de 1, 8 y 18 Nm. También son posibles pares más altos durante un corto período.
Además, los cabezales de los engranajes son extremadamente robustos y toleran cargas continuas así como cambios rápidos de carga. Se han desarrollado para un espacio de instalación axial limitado y son significativamente más cortos que otros modelos con el mismo diámetro. La versión de una sola etapa de 22 mm, por ejemplo, tiene sólo aprox. 18 mm de longitud y la versión de cuatro etapas aprox. 37 mm. Con el reductor de 42 mm, las longitudes están justo por debajo de 31 mm y aprox. 68 mm respectivamente.
Codificador alojado con alta precisión de posicionamiento
Todos los motores BXT están equipados con sensores digitales Hall y, gracias a su gran número de polos, su velocidad puede ser controlada con gran precisión. El codificador magnético IEF3-4096 está disponible para tareas de posicionamiento preciso. El codificador está totalmente integrado en la variante de motor alojado, aumentando así la longitud del accionamiento total en sólo 6,2 mm. A pesar de su diseño plano, ofrece tres canales con función de índice, un Line Driver y una alta resolución de hasta 4.096 líneas por revolución. La combinación de motor y codificador es una solución de sistema ideal en los casos en que se debe realizar un posicionamiento extremadamente preciso en espacios reducidos y, al mismo tiempo, se requieren pares elevados, por ejemplo, en la robótica, la tecnología médica, la automatización de laboratorios o la automatización industrial.
Los controladores de velocidad integrados completan la gama de productos
A partir de abril de 2020, los controladores de velocidad también estarán disponibles para los motores BXT. Están integrados en las versiones alojadas de los motores BXT y aumentan la longitud de estos motores en sólo 6,2 mm. El concepto de diseño bien pensado permite que tanto el codificador como el regulador de velocidad se instalen en la misma carcasa y también permite utilizar un gran número de piezas comunes. El control de la velocidad se realiza mediante los sensores digitales Hall integrados en los motores. Así, se dispone de una amplia gama de velocidades que van desde las 200 rpm hasta las 10.000 rpm. La combinación compacta de motor y regulador de velocidad es ideal para aplicaciones en las que el espacio es crítico y simplifica la instalación y la puesta en marcha.
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