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Georgia Institute del laboratorio de la robótica de Robotarium de la tecnología

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El equipo de HERA trabajó colaborativo con Magnus Egerstedt, el director ejecutivo para el instituto para la robótica y las máquinas inteligentes y Julian T. Hightower Chair Professor en sistemas y controles en Georgia Institute de la tecnología, y su equipo para diseñar el laboratorio de la robótica de Robotarium.

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El laboratorio está situado en el corazón del campus de Georgia Tech en la segunda planta de Van Leer Building. El Robotarium es un espacio único en el cual los investigadores de todo el mundo pueden correr experimentos de la robótica personalmente o remotamente.

12 pies por los servicios superficiales sólidos rectangulares blancos de 14 pies como la arena, en donde ocurren todos los experimentos. Se ocultan a lo largo del perímetro del piso de la arena 76 ranuras que contienen 152 células de carga donde los robots pueden atracar y cargar. Sobre la arena es un sofito del descenso-techo, que sigue el esquema del piso de la arena abajo. Ese sofito enmarca la pista audio-visual que se sienta dentro y apoya todo el equipo del sistema de pesos americano tal como proyectores y visual y siguiendo cámaras. Las transiciones del sofito a un techo curvado, que rueda abajo la pared y resuelve el top de la zona para sentarse del banquette. Cariñosamente apodado “Swoosh,” esta pared es acentuada por los paneles curvados de la resina en Georgia Tech “oro viejo,” y colocado en un modelo escalonado para sugerir un sentido del movimiento.

Teatro-como ayudas del ambiente dedicar el campus entero. Una abertura de la ventana en el pasillo permite la visión de actividades desde fuera del cuarto, y el asiento del banquette permite el ver del interior. Un eje del control que consiste en puestos de trabajo del ordenador y los servidores dentro del cuarto permiten que la facultad y los estudiantes den instrucciones los robots en el piso de la arena, con la alimentación del vídeo en directo exhibida y proyectada en dos pantallas grandes sobre el puesto de trabajo. En un futuro próximo los vídeos serán haber fluido vivo así que pueden ser considerados por los espectadores en todo el mundo.