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#Novedades de la industria
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Busca Robótica Busca! Ganadores del Desafío de Manipulación de Móviles
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Georgia Tech ejecuta complejas tareas de fabricación utilizando un brazo robótico móvil autónomo; se le otorgó un paquete de premios por valor de más de $150,000.
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Resultados de la primera edición de FetchIt! Desafío de la manipulación móvil. El concurso fue diseñado para avanzar en el estado de la tecnología para la aplicación de manipuladores móviles, que son robots móviles autónomos (AMR) equipados con brazos robóticos, para su uso en la fabricación y aplicaciones relacionadas. ¡El FetchIt! El desafío atrajo a equipos de las principales universidades, a los que se les encomendó la tarea de utilizar un robot Fetch Mobile Manipulator para desplazarse hasta las estaciones de una celda de trabajo donde recogían los artículos con el brazo, los introducían en una herramienta de mecanizado, colocaban los artículos mecanizados en kits, transportaban los kits terminados a una estación de inspección y luego los llevaban a un punto de entrega. Este es el primer concurso que abarca toda la gama de actividades que se encuentran comúnmente en los entornos de fabricación.
Georgia Tech recibió el primer premio por montar con éxito 3 kits en 39 minutos, ganando un paquete de premios que incluía un robot de investigación de manipulación móvil Fetch -un valor de 100.000 dólares- junto con premios adicionales de los copatrocinadores EandM, SCHUNK y SICK AG
Tráelo! Entre los participantes del desafío se encontraban
Equipo Columbia: Universidad de Columbia, dirigida por el Profesor Peter K. Allen, PhD, y Neil Chen
Equipo DeRAILers: El Instituto de Tecnología de Georgia, dirigido por la Profesora Asociada Sonia Chernova, PhD y David Kent
Equipo RoboHawks: La Universidad de Massachusetts Lowell, dirigida por la profesora Holly Yanco, PhD, el profesor asistente Reza Ahmadzadeh, PhD y Zhao Han
Equipo Fido: Competidores independientes, Thomas Butterworth y Ben Jarvhi
Los robots móviles autónomos se están adoptando rápidamente en múltiples aplicaciones, especialmente para tareas de movimiento de materiales en almacenes y fábricas. Esto ha alimentado el creciente interés en el uso de AMRs equipados con brazos robóticos - los llamados Manipuladores Móviles - para aplicaciones que combinan el transporte autónomo con brazos robóticos que pueden agarrar y manipular objetos. Aunque conceptualmente simple, combinar la movilidad autónoma con la actividad del brazo robótico es un gran desafío, ya que requiere una interacción compleja entre los sistemas de navegación, visión artificial, operación del brazo y seguridad del robot.
La competición FetchIt! se centró en equipos que completaron de forma autónoma tareas combinadas de manipulación y navegación. El objetivo era ensamblar un kit con seis objetos obtenidos de las estaciones alrededor de la arena designada. Diseñados para imitar un proceso común de fabricación, los objetos se recogían de contenedores y se colocaban en un kit y se transportaban a un lugar de entrega. Todos los equipos utilizaron un Manipulador Móvil Fetch, que es el robot de copiado móvil más utilizado, desplegado en más de cincuenta de los principales centros de investigación robótica académicos y comerciales del mundo.
"Me gustaría felicitar a todos los equipos por sus logros durante el curso de este desafío", dice Russell Toris, director de robótica de Fetch Robotics. "Cuando nos propusimos crear este desafío, sabíamos que queríamos mantenerlo basado en un escenario de palabras reales. Interactuar con maquinaria diseñada para ser usada por humanos no es tarea fácil. La selección de piezas, el kitting y un sinnúmero de otras tareas van a requerir una percepción, una planificación del movimiento, una navegación y una seguridad de última generación que funcionen a la perfección. El desempeño de los equipos esta semana indica que representan a algunos de los principales expertos mundiales en estas habilidades"
"Estamos muy emocionados de haber ganado el desafío FetchIt!", dice Sonia Chernova, de Georgia Tech. "Nos ha permitido validar nuestro código de investigación en un dominio complejo. No podemos esperar a continuar nuestro trabajo con nuestro nuevo robot Fetch"
Holly Yanco, de UMass Lowell, añade: "Todos los de Fetch han sido útiles y muy alentadores. Esta ha sido una experiencia increíble y las tareas utilizadas para el concurso forman una gran base para nuestra investigación ONR MURI"
Patrocinadores y premios
Además de Fetch Robotics, otros patrocinadores incluyeron a EandM, Schunk, SICK y The Construct.
Primer lugar: Georgia Tech
Robot de investigación para manipulación móvil Fetch; sensor LiDAR de 4 capas MRS1000 (1) proporcionado por SICK y EandM; 7.000 Schunk Bucks
Segundo Lugar: Universidad de Massachusetts Lowell
Sensor LiDAR de 4 capas MRS1000 (1) y escáner láser LiDAR TiM561 (1) proporcionados por SICK y EandM; 5.000 Schunk Bucks
Premios adicionales: Escáner láser LiDAR TiM561 (1) proporcionado por SICK y EandM para todos los participantes
Plataforma para la investigación en robótica
Diseñado para trabajar con el Sistema Operativo de Robots (ROS) para la mayor facilidad de uso y familiaridad, el Manipulador Móvil Fetch y la Base de Robots Móviles de Carga son plataformas robóticas utilizadas por investigadores de todo el mundo para colaborar y compartir investigaciones. El Manipulador Móvil Fetch proporciona una plataforma estándar asequible y totalmente integrada para la investigación en copiado móvil que ha sido diseñada específicamente para entornos de trabajo humanos típicos.