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Instrumentos de cirugía robótica impresos en 3D para cada paciente

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Los instrumentos artroscópicos actuales que se utilizan para realizar procedimientos mínimamente invasivos en caderas, rodillas y otras partes del cuerpo son dispositivos rígidos. También tienden a ser soluciones de talla única que los cirujanos tienen que usar en pacientes con anatomías variadas.

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Ahora, un equipo del Centro Australiano de Visión Robótica está trabajando para poder fabricar instrumentos robóticos personalizados que se alineen con la anatomía de un paciente determinado. La idea es que una rodilla, por ejemplo, sería visualizada usando una máquina de RM y el escáner resultante se usaría para definir dónde puede y dónde no puede ir el robot. Se fijan los objetivos y se define una trayectoria para que el instrumento robótico pueda navegar.

En este punto, se utiliza una computadora para simular cómo los llamados "SnakeBots" pueden moverse a través del laberinto digital en 3D. Esto genera trayectorias que se pueden puntuar y los mejores candidatos se eligen entre una amplia selección de estos robots modulares. Una vez seleccionado el mejor, se puede crear rápidamente antes del procedimiento utilizando una impresora 3D. Los SnakeBots se manipulan utilizando la plataforma robótica quirúrgica Raven 2 desarrollada en la Universidad de Washington y la Universidad de California, Santa Cruz.

Los investigadores australianos creen que su enfoque imita cómo funciona la evolución al seleccionar ciertos rasgos beneficiosos. Potencialmente, múltiples robots podrían ser utilizados simultáneamente en futuras iteraciones de este trabajo.