{{{sourceTextContent.title}}}

Los ingenieros de Columbia inventan un entrenador robótico para lesiones de la médula espinal

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Un equipo de Ingeniería de Columbia ha inventado un dispositivo robótico, el Entrenador de Apoyo al Tronco (TruST), que puede ser utilizado para ayudar y entrenar a las personas con lesiones de la médula espinal (SCI) a sentarse más establemente mejorando el control de su tronco.

{{{sourceTextContent.description}}}

"Diseñamos TruST para personas con SCI que son típicamente usuarios de sillas de ruedas", dice Sunil Agrawal, el investigador principal del proyecto y profesor de ingeniería mecánica y de rehabilitación y medicina regenerativa. "Encontramos que el TruST no sólo evita que los pacientes se caigan, sino que también maximiza los movimientos del tronco más allá del control postural de los pacientes, o de los límites del equilibrio"

TruST es un cinturón motorizado impulsado por un cable que se coloca en el torso del usuario para determinar los límites de control postural y el área de trabajo sentado en personas con SCI. Entrega fuerzas en el torso cuando el usuario realiza movimientos de la parte superior del cuerpo más allá de los límites de estabilidad postural mientras está sentado.

Los cinco sujetos con SCI que participaron en el estudio piloto fueron examinados con la prueba postural de asiento de estrellas, una prueba postural personalizada que requería que siguieran una pelota con la cabeza y movieran el tronco lo más lejos posible, sin usar las manos. La prueba se repitió en ocho direcciones, y los investigadores usaron los resultados para calcular el espacio de trabajo sentado de cada individuo.

El equipo luego adaptó el TruST para cada sujeto para aplicar campos de fuerza asistencial personalizados en el torso mientras los sujetos volvían a realizar los mismos movimientos. Con el TruST, los sujetos pudieron llegar más lejos durante las excursiones del tronco en las ocho direcciones y ampliar significativamente el espacio de trabajo sentado alrededor de sus cuerpos, en un promedio de alrededor del 25% más.

"La capacidad de TruST de proporcionar una retroalimentación de fuerza continua y personalizada para los límites posturales del usuario abre nuevas fronteras para implementar paradigmas basados en el aprendizaje motor para reentrenar la sesión funcional en personas con SCI", dice Víctor Santamaría, fisioterapeuta, investigador postdoctoral en el Laboratorio de Robótica y Rehabilitación de Agrawal.

El equipo de Agrawal está ahora explorando el uso de TruST dentro de un paradigma de entrenamiento para mejorar el control del tronco de adultos y niños con lesiones en la médula espinal. "La plataforma robótica se usará para entrenar a los participantes con SCI retándolos a mover su tronco en un espacio de trabajo más grande, con TruST proporcionando campos de fuerza de asistencia según sea necesario para llevar a los sujetos de forma segura a su postura sentada neutral", dice Agrawal. "Este campo de fuerza se ajustará a las necesidades de los participantes con el tiempo a medida que mejoren su espacio de trabajo y el control de su postura"