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Reconstrucción 3D en tiempo real:

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Una nueva era en la navegación quirúrgica de precisión

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Seguimiento sin marcadores
Los sistemas de navegación convencionales se basan en marcadores físicos colocados en el paciente para detectar el movimiento y mantener la alineación.
La tecnología de reconstrucción y registro en tiempo real de ARIEMEDI captura de forma continua datos de superficie 3D de alta precisión del campo quirúrgico y los registra con las imágenes preoperatorias. Esto crea un flujo de trabajo de reconstrucción y registro en bucle cerrado, lo que permite una experiencia instantánea de escaneo y registro sin necesidad de marcadores colocados en el paciente.
Si el paciente se mueve debido a cambios fisiológicos o a un cambio de posición, el sistema compensa automáticamente el desplazamiento y actualiza los datos de navegación, manteniendo una alineación precisa entre la anatomía, los instrumentos quirúrgicos y los sistemas robóticos.
Evitación inteligente de colisiones
Los sistemas de navegación robótica suelen requerir una cámara de profundidad independiente para reconstruir el entorno quirúrgico y facilitar la evitación de colisiones. Esta configuración exige una calibración precisa y, por lo general, fija la cámara en una posición predefinida.
ARIEMEDI integra la reconstrucción 3D y el seguimiento óptico en un único dispositivo. La cámara puede reposicionarse según sea necesario para capturar un campo más amplio desde ángulos más flexibles. Los datos espaciales en tiempo real ayudan al brazo robótico a detectar obstáculos, planificar trayectorias más seguras y eficientes, y mantener un posicionamiento preciso durante toda la intervención.
Comprensión del entorno para la cirugía autónoma
Los robots médicos están evolucionando desde herramientas de asistencia hacia sistemas semiautónomos y autónomos.
Al combinar la reconstrucción 3D en tiempo real con una comprensión avanzada del entorno, los futuros robots quirúrgicos serán capaces de interpretar el entorno quirúrgico y realizar tareas complejas —como cortar, suturar y agarrar— con mayor autonomía. El conocimiento continuo de las estructuras anatómicas y los obstáculos circundantes ayudará a mejorar la precisión, proteger las estructuras anatómicas críticas e impulsar la próxima generación de cirugía inteligente.