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RUITONG PRO

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Seguimiento multicámara para la navegación ortopédica de precisión

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La cirugía ortopédica está pasando de las técnicas convencionales basadas en la experiencia a una mayor precisión y a la asistencia inteligente. En el centro de esta transición, el sistema multimodal de escaneo y seguimiento visual RUITONG PRO de ARIEMEDI proporciona los datos de posicionamiento precisos que necesitan los robots ortopédicos para seguir las trayectorias planificadas y facilitar el cambio fluido entre sondas y fresas quirúrgicas.

Con una precisión de posicionamiento de 0,12 mm RMS y una frecuencia de muestreo de 120 Hz, RUITONG PRO permite un flujo de trabajo integrado que abarca el seguimiento, el registro, la reconstrucción y la prevención de colisiones. Su arquitectura multicámara permite el seguimiento simultáneo de los instrumentos en un espacio de trabajo quirúrgico ampliado.
Los sistemas de navegación óptica convencionales suelen basarse en una única unidad de cámara estereoscópica. Su campo de visión limitado puede verse obstruido por el personal quirúrgico, los instrumentos o los paños estériles, lo que interrumpe el seguimiento y perturba el flujo de trabajo. Estos retos cobran especial importancia cuando se utilizan varios instrumentos a la vez.

01 | Más allá de una única visión: seguimiento coordinado en un espacio de trabajo más amplio
RUITONG PRO supera estas limitaciones mediante una arquitectura de seguimiento coordinado con múltiples cámaras. Dentro de un rango de trabajo de 950 a 2.400 mm, puede realizar el seguimiento simultáneo de 25 instrumentos y 200 marcadores, capturando datos de posición con seis grados de libertad a 120 Hz.
Combinando la visión estereoscópica con la detección por infrarrojos, el sistema utiliza la triangulación para localizar los objetivos rastreados dentro de un sistema de coordenadas compartido. Los múltiples puntos de vista amplían la cobertura del seguimiento y proporcionan redundancia, lo que reduce el riesgo de pérdida de seguimiento debido a la oclusión.
Esta arquitectura permite el seguimiento simultáneo de los marcos de referencia del paciente y de los instrumentos quirúrgicos en los espacios de trabajo más amplios que requieren las intervenciones pélvicas, espinales y articulares.

02 | Precisión submilimétrica, seguimiento ágil
RUITONG PRO ofrece una precisión de posicionamiento de 0,12 mm RMS, combinada con un seguimiento de alta frecuencia para flujos de trabajo quirúrgicos dinámicos.
Mientras que unas frecuencias de muestreo más bajas pueden producir retrasos o discontinuidades durante los movimientos rápidos de los instrumentos, su funcionamiento a 120 Hz permite un seguimiento fluido y con gran capacidad de respuesta.
Al cambiar entre instrumentos registrados, el sistema mantiene su relación espacial con la anatomía del paciente sin necesidad de repetir la calibración, lo que ayuda a los equipos a pasar de una tarea quirúrgica a otra de forma más eficiente.

03 | Calibración rápida para una configuración eficiente
Un seguimiento eficaz con múltiples cámaras depende de un sistema de coordenadas unificado.
RUITONG PRO permite una calibración espacial rápida, calculando las posiciones y orientaciones relativas de las cámaras y alineando sus sistemas de coordenadas. Esto agiliza la configuración y reduce el tiempo de preparación preoperatoria, lo que ayuda a los equipos quirúrgicos a integrar la navegación con múltiples cámaras en los exigentes flujos de trabajo de los quirófanos.
04 | Incorporación de la RA al flujo de trabajo de navegación
RUITONG PRO también es compatible con la navegación mediante realidad aumentada.
Mediante el seguimiento de marcadores ópticos fijados a un casco de RA, el sistema incorpora la posición y la orientación del casco en el mismo sistema de coordenadas utilizado para la navegación quirúrgica.
Este seguimiento externo ayuda a compensar la deriva en la propia localización de las gafas, mejorando la alineación entre las superposiciones virtuales y la anatomía del paciente y permitiendo una visualización asistida por RA más fiable.