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Neurocirugía pionera asistida por robot

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Conversación con el Dr. Hao-Yu Chuang sobre la experiencia preliminar del NaoTrac

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El Dr. Stanley Chuang, MD, PhD, es el Vicesuperintendente de Neurociencia y Terapia Celular del Hospital An-Nan de Taiwán. Neurocirujano colegiado, el Dr. Chuang aporta una amplia experiencia en neurooncología, cirugía de la base del cráneo y neurocirugía funcional, así como en campos emergentes como la neuroregeneración y la terapia celular. Con una sólida base tanto en la excelencia clínica como en la investigación traslacional, el Dr. Chuang se dedica a impulsar la medicina de precisión y las soluciones asistidas por robot en la atención neuroquirúrgica.

El Dr. Chuang ha estado explorando activamente el potencial clínico del sistema robótico de navegación quirúrgica NaoTrac, especialmente en procedimientos estereotácticos complejos en los que la precisión y la adaptabilidad son esenciales. Su equipo ha acumulado un número creciente de casos de éxito que demuestran la precisión del sistema y su viabilidad en el mundo real. Esta experiencia preliminar fue reconocida por la Asociación Americana de Cirujanos Neurológicos (AANS), donde fue seleccionada para su presentación como póster presentado, destacando la creciente atención hacia la robótica neuroquirúrgica asistida por visión artificial en círculos académicos y clínicos.

Entrevista con el Dr. Hao-Yu Chuang ( Stanley)
P: Dr. Chuang, ¿podría decirnos qué le llevó a adoptar el NaoTrac en sus procedimientos estereotácticos?

R: En neurocirugía estereotáctica, la precisión y la velocidad son fundamentales. Lo que me atrajo del NaoTrac, el robot de navegación quirúrgica, fue su uso de la visión artificial para el registro de superficies. A diferencia de los sistemas de navegación que se basan en marcadores óseos o rasgos faciales, el NaoTrac puede realizar un registro automático basado en el reconocimiento facial. Esto hace que la configuración sea más sencilla y rápida. Tras unos cuantos casos de prueba con éxito, decidimos integrarlo en nuestro flujo de trabajo rutinario.

P: ¿Qué tipo de procedimientos han realizado con él hasta ahora?

R: Desde 2023 hasta ahora, hemos realizado varias cirugías estereotácticas asistidas por robot con NaoTrac. Entre ellas se incluyen casos de evacuación de hemorragias intracraneales (HIC) y biopsias de tumores cerebrales. Todos los procedimientos se llevaron a cabo en nuestro quirófano híbrido, y utilizamos la TC preoperatoria o la fusión de RM/TC para la planificación.

P: ¿Qué tal funcionó el sistema en esos casos?

R: Muy bien. En los pacientes con HIC, el catéter se colocó con éxito en el primer intento en los 9 casos, con una media de eliminación del hematoma del 78,6%. El tiempo medio de registro fue de 54,4 segundos, y la precisión de alineación de la superficie fue de 0,25 mm. El tiempo medio de intervención fue de 64 minutos. En los casos de tumor cerebral, 6 pacientes necesitaron una segunda trayectoria, a menudo debido a la toma de muestras de tejido cicatricial. Pero en todos ellos, el segundo intento arrojó un resultado patológico válido. La precisión de registro fue de 0,29 mm de media, y el tiempo de operación rondó los 80 minutos.

P: Hablemos específicamente de los casos en decúbito prono. ¿Cómo se adaptó el NaoTrac?

Realizamos 7 biopsias de tumores cerebrales en decúbito prono, lo que supone un reto único para el registro, ya que las técnicas convencionales de mapeo de superficies a menudo se basan en puntos de referencia faciales que no son accesibles en esta orientación. Para solucionar este problema, aplicamos marcadores fiduciales cutáneos en la región occipital, lo que permitió al sistema de visión artificial del NaoTrac realizar un registro preciso basado en la superficie. Los resultados demostraron una gran fiabilidad y precisión en estas condiciones de posicionamiento no estándar.

P: ¿Hubo diferencias en los resultados o en el flujo de trabajo?

R: En realidad, los casos en posición prona funcionaron incluso mejor en algunos aspectos. El tiempo medio de registro fue de 56,14 segundos, y la precisión de alineación mejoró ligeramente hasta 0,20 mm. El tiempo medio de intervención fue de 88 minutos, lo cual es aceptable dada la complejidad. Lo más importante es que la flexibilidad del sistema nos permite trabajar en cualquier posición del paciente sin comprometer la precisión.

Como concluyó el Dr. Chuang, los resultados preliminares demuestran que el sistema de registro basado en visión artificial del NaoTrac ofrece tanto eficiencia operativa como precisión submilimétrica, en distintas posiciones del paciente, incluidas las configuraciones supina y prona. La capacidad del sistema para adaptarse a diversas orientaciones anatómicas sin comprometer la precisión subraya su solidez clínica.

De cara al futuro, el NaoTrac tiene un potencial considerable para integrarse en una gama más amplia de procedimientos neuroquirúrgicos funcionales y estereotácticos, en los que una navegación fiable guiada por imágenes es esencial para garantizar la seguridad y eficacia del procedimiento. La validación clínica continuada y la colaboración interdisciplinaria serán fundamentales para aprovechar todo su potencial en el cambiante panorama de la robótica neuroquirúrgica.