Hacer accesibles los exámenes vitales de los ojos a través de la robótica

Las técnicas de exploración ocular que actualmente sólo realiza personal médico altamente capacitado dentro de los entornos clínicos podrán llevarse a cabo pronto en lugares mucho más accesibles mediante el uso de la robótica. El equipo RAOCT de la Universidad de Duke (EE.UU.), finalistas del Premio a la Innovación 2020 de KUKA: Medical Robotics Challenge, presentó su solución pionera en virtual.MEDICA + virtual.COMPAMED.

Mark Draelos, MD, PhD, dirigió al equipo en la demostración de cómo la tomografía de coherencia óptica (TCO), una prueba de imagen no invasiva que utiliza ondas de luz para tomar imágenes de corte transversal de la retina, podría ser llevada a cabo por un brazo robótico. Explicó:

"La TCO ha revolucionado la imagen oftálmica, ya que es capaz de obtener imágenes tridimensionales del ojo que son capaces de revelar detalles clave de interés. Es muy importante en el manejo de enfermedades como el glaucoma y la retinopatía diabética y se ha convertido en un estándar de atención. Sin embargo, desafortunadamente, la TCO es realmente sensible a la desalineación del 'artefacto de movimiento ocular' [movimiento que lleva a discontinuidades en los datos] del sujeto, por lo que normalmente sólo se realiza en clínicas oftalmológicas especializadas"

Añadió:

"Con este sistema, sin embargo, en lugar de llevar al paciente al escáner y requerir un oftalmólogo, llevamos el escáner al paciente y obtenemos las imágenes de forma autónoma."

Cámaras de rastreo facial

La innovación incluye un escáner de TCO en un brazo robótico, que puede operar de forma independiente y escanear a un paciente que esté de pie delante de él, sin ninguna intervención del operador. El Sr. Draelos explicó:

"Lo hace usando cámaras de seguimiento facial para guiar el escáner a la cara del paciente. El escáner de rastreo tiene cámaras incorporadas que permiten al robot fijarse en el ojo y rastrearlo con alta fidelidad."

El escáner de rastreo activo también puede estabilizar cualquier movimiento en beneficio del paciente, sin necesidad de soluciones mecánicas de mesa, que normalmente sólo se encuentran en entornos clínicos.

El sistema, que puede incluso detectar el ojo a través de gafas, está actualmente pendiente de patente. Pronto será probado en una variedad de ambientes, incluyendo los departamentos de emergencia de los hospitales, donde podría ser utilizado para buscar lesiones en la retina intracraneal. El Sr. Draelos sugirió:

"También puedo imaginar a la gente que viene a hacerse su revisión anual en un centro de atención primaria y que se hace un examen ocular en un sistema como este como parte de eso. En el modo totalmente automático, puedo verlo funcionando casi como una máquina automática de control de la presión sanguínea en una farmacia, donde se podría pasar para un examen de la vista. Las imágenes podían ser subidas a la nube para ser vistas por el oftalmólogo del paciente y esencialmente la gente podía hacerse un examen de los ojos con mucha más regularidad"

Añadió:

"Esta tecnología es muy prometedora, no porque estemos tratando de reemplazar la TCO en las clínicas oftalmológicas donde tienen oftalmólogos capacitados, sino porque estamos tratando de mejorar la accesibilidad. Esperamos poder atrapar a más personas que tienen una enfermedad mientras aún es tratable y luego enviarlas al oftalmólogo más pronto que tarde"