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Navegación en la ablación guiada por medios ópticos y magnéticos:
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posicionamiento preciso y visualización en tiempo real
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En la ablación tumoral por radiofrecuencia (RFA) y la ablación por microondas (MWA), los médicos se enfrentan a menudo al dilema de «ver la lesión, pero no dar en el blanco». Las técnicas de imagen se encargan de la localización; la aguja de ablación aplica el tratamiento, pero ambas carecen de una conexión intraoperatoria en tiempo real, lo que limita gravemente tanto la precisión como la seguridad.
¿Por qué impulsar la digitalización y la inteligencia en la planificación de la ablación? — Las «tres montañas» de la cirugía de ablación
01 Punción empírica, exposición repetida a las técnicas de imagen
Los médicos se basan en la planificación preoperatoria mediante TAC o RM, pero el movimiento respiratorio y la deformación de los tejidos desplazan la lesión durante la intervención. Se ven obligados a realizar la punción basándose únicamente en imágenes 2D y en su experiencia, mientras que los pacientes se someten a repetidas tomografías computarizadas durante la intervención para confirmar la colocación de la aguja, lo que hace muy probable que se produzcan desviaciones respecto al objetivo.
02 Dificultad para controlar el alcance: tumor residual o daño colateral
Sin una cuantificación eficaz del campo de energía de ablación, los médicos se enfrentan a un dilema: un alcance de ablación insuficiente da lugar a tumor residual (especialmente cerca de los vasos sanguíneos, donde el efecto disipador de calor es pronunciado); un alcance excesivo conlleva el riesgo de dañar vasos sanguíneos críticos, nervios y tejido sano circundantes, lo que provoca complicaciones graves.
03 Evaluación aproximada, eficacia imprecisa
La evaluación posterior a la ablación depende en gran medida de la comparación visual que realizan los médicos entre las imágenes previas y posteriores al procedimiento. Sin embargo, las diferencias en la fase de exploración y en la posición del paciente dificultan la alineación de las imágenes en un sistema de coordenadas unificado, lo que compromete gravemente la objetividad y la precisión de la evaluación.
ARIEMEDI: una solución integral de navegación para la ablación
Ante estos puntos débiles, Airmed ofrece una solución integrada de navegación para la ablación que abarca «la planificación preoperatoria, la navegación intraoperatoria y la evaluación postoperatoria». Aprovechando el hardware de localización óptica y magnética de alta precisión desarrollado por la propia empresa, junto con potentes algoritmos de procesamiento de imágenes médicas, transforma la cirugía de ablación de un proceso «basado en la experiencia» a uno «basado en la visualización de datos».
01 Planificación preoperatoria: simulación en «3D Sandbox»
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Visualización de la trayectoria: Define los puntos de punción y las trayectorias en un modelo 3D, mostrando claramente su relación espacial con los tejidos circundantes para evitar riesgos.
Simulación del área de ablación: Simula la cobertura del campo de energía en función del tipo de aguja, la potencia y la duración para determinar de forma intuitiva si el tumor puede abarcarse por completo: «predecir antes de que la aguja penetre».
02 Orientación intraoperatoria: Navegación óptica/magnética «Visión de rayos X»
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Registro de alta precisión: el sistema de posicionamiento óptico Ruitong integra el seguimiento, la reconstrucción de superficies en 3D y la cartografía de la escena real para fusionar las imágenes de la planificación preoperatoria con el paciente. El sistema de sensores de posicionamiento magnético Ruixin compensa la vulnerabilidad del seguimiento óptico a la oclusión, realizando un registro rígido y deformable entre el modelo preoperatorio y la posición del paciente para establecer la base espacial de la navegación de ablación.
Compensación respiratoria en tiempo real: detecta dinámicamente el estado respiratorio y corrige en tiempo real la discrepancia entre el modelo 3D y la posición anatómica real en la pantalla de navegación.
Fusión de imágenes multimodal: fusiona la ecografía intraoperatoria en tiempo real con las imágenes preoperatorias de TC/RM, mostrando con claridad la punta de la aguja y las estructuras circundantes.
Seguimiento en tiempo real de la punta de la aguja: seguimiento de 6 grados de libertad (6-DoF) de la posición, el ángulo y la profundidad de la aguja de ablación, que se muestra dinámicamente en el modelo 3D para garantizar una llegada precisa a lo largo de la trayectoria preestablecida.
03 Evaluación posoperatoria: definición de la curación radical a partir de los datos
Fusión precisa de imágenes impulsada por IA: registro rígido y deformable de imágenes previas y posteriores a la intervención, que muestra de forma intuitiva la comparación antes y después.
Evaluación cuantitativa e informes automatizados: calcula automáticamente los cambios en el volumen objetivo, la proporción residual y otras métricas, generando informes de evaluación de la ablación con un solo clic.
A través de un ciclo técnico cerrado completo de «Segmentación de imágenes → Planificación 3D → Navegación óptica/magnética → Compensación respiratoria → Guía intraoperatoria → Evaluación cuantitativa postoperatoria», Airmed transforma de forma radical la cirugía de ablación, pasando de una «localización a ciegas» dependiente de la experiencia a una «terapia de precisión» visualizada, cuantificable y trazable.»